物理ノート

サイエンス社「数理科学」SGCライブラリの読書メモ

極小曲面論入門

SGCライブラリ - 147

極小曲面論入門

その幾何学的性質を探る

川上裕・藤森祥一 共著

2019年3月25日 初版発行

極小(超)局面の基礎

 {M} {n} 次元多様体とする。

はめ込み  {f: M \to \mathbf{R}^{n + 1}} のことを  {\mathbf{R}^{n+1}} の超曲面という。

特に、 {n = 2} のときは  {\mathbf{R}^3} の曲面という。

  •  {f} の第一基本形式
    •  {\mathrm{I} := g_{ij}du^idu^j}
    •  {g_{ij} := \langle f_i,f_j\rangle}
    •  {g = (g_{ij})} の逆行列  {g^{-1}} {(i,j)} 成分を  {g^{ij}} で表す。
  •  {f} の第二基本形式
    •  {\mathrm{II} := h_{ij}du^idu^j}
    •  {h_{ij} := \langle f_{ij},\nu\rangle = - \langle f_i,\nu_j\rangle = - \langle f_j,\nu_i\rangle}
    •  {\langle \nu,\nu\rangle = 1}
    •  {\langle f_i,\nu\rangle = 0}
  •  {f} の型作用素
    •  {s := (s^i_j) := g^{-1}h}
    •  {s} は常に対角化可能であり、固有値は常に実数である。
  •  {f} のガウス・クロネッカー曲率
    •  {\displaystyle K := \det\,(s) = \frac{\det\,(h)}{\det\,(g)}}
  •  {f} の平均曲率
    •  {\displaystyle H := \frac{1}{n}\mathrm{tr}\,(s)}

変分

次の2条件を満たす  {C^{\infty}} 級写像

 {\bar{f}: I \times \bar{M} \ni (t;u^1,\dots,u^n) \mapsto \bar{f}(t;u^1,\dots,u^n) \in \mathbf{R}^{n+1}}

 {f(\bar{M})} の境界を固定する滑らかな変分という:

  • 任意の  {(u^1,\dots,u^n) \in M} に対して  {\bar{f}(0;u^1,\dots,u^n) \in \mathbf{R}^{n+1}}
  • 任意の  {t \in I}、任意の  {(u^1,\dots,u^n) \in \partial M} に対して  {\bar{f}(t;u^1,\dots,u^n) = f(u^1,\dots,u^n)}

はめ込み  {f} の境界を固定する滑らかな変分  {\bar{f}} を任意に1つとる。

 {t \in I} に対して、はめ込み  {\bar{f}} の体積を  {\mathrm{Vol}_f(t)} で表す。

 {\displaystyle \mathrm{Vol}_f(t) = \int_M\sqrt{\det\bar{g}}\,du^1\wedge\dots\wedge du^n}

 {\mathbf{R}^{n+1}} 内の  {(n - 1)} 次元閉多様体  {N} に対して、はめ込み  {f: M \to \mathbf{R}^{n+1}} {f(\partial M) = N} を満たし、かつ体積が最小ならば、 {f} の任意の変分  {\bar{f}} に対して

 {\mathrm{Vol}_f(0) \le \mathrm{Vol}_f(t),\quad {}^{\forall} t \in I}

が成り立つ。

このとき  {\left.\displaystyle \frac{d}{dt}\right|_{t=0}\mathrm{Vol}_f(t) = 0} が成り立つ。

はめ込み  {f} の任意の変分  {\bar{f}} に対して、 {\left.\displaystyle \frac{d}{dt}\right|_{t=0}\mathrm{Vol}_f(t) = 0} が成り立つためには、 {f} の平均曲率  {H} が恒等的に 0 となることが必要十分である。

はめ込み  {f: M \to \mathbf{R}^{n + 1}} {H \equiv 0} を満たすとする。

 {f} の第二変分  {\displaystyle \left.\frac{d^2}{dt^2}\right|_{t=0}\mathrm{Vol}_f(t)} {f} の任意の非自明な変分  {\bar{f}} に対して正となるとき、はめ込み  {f} は安定であるという。

グラフ超曲面

 {f: M \ni (u^1,\dots,u^n) \mapsto (u^1,\dots,u^n,\varphi(u^1,\dots,u^n)) \in \mathbf{R}^{n+1}}

で与えられるはめ込み  {f} {\varphi} による超曲面のグラフ表示、または、関数  {\varphi} で表されるグラフ超曲面という。

  •  {M} {\mathbf{R}^n} の領域
  •  {\varphi} {M} 上の関数

 {H \equiv 0} を満たすグラフ(超)曲面は常に安定である。

任意のはめ込みは局所的にグラフ表示できるから、 {H \equiv 0} を満たすはめ込み  {f} は局所的に安定である。

 {H \equiv 0} を満たすはめ込みを極小(超)局面という。

グラフ超局面の平均曲率:

  •  {g_{ij} = \delta_{ij} + \varphi_i\varphi_j}
  •  {\displaystyle h_{ij} = \frac{\varphi_{ij}}{\sqrt{1 + |\nabla\varphi|^2}}}

 {\displaystyle nH = g^{ij}h_{ij} = \frac{1}{(1 + |\nabla\varphi|^2)^{3/2}}\left((1 + |\nabla\varphi|^2)\sum_i\varphi_{ii} - \sum_{i,j}\varphi_i\varphi_j\varphi_{ij}\right) = \mathrm{div}\frac{\nabla\varphi}{\sqrt{1 + |\nabla\varphi|^2}}}

関数  {\varphi} で表されるグラフ超曲面が極小超局面であるための必要十分条件:

 {\displaystyle (1 + |\nabla\varphi|^2)\sum_i\varphi_{ii} - \sum_{i,j}\varphi_i\varphi_j\varphi_{ij} = 0}

ベルンシュタインの問題

 {\mathbf{R}^2} 全体で定義された関数  {\varphi} で表されるグラフ極小局面は平面に限る。

エネパー・ワイエルシュトラスの表現公式

極小局面の発展的話題